苏南地区构建农民增收长效机制的几点启示

苏南地区以其率先发展的理念和较强的经济实力,全力构建符合本地实际的农民增收长效机制,在以品牌农业为依托发展都市农业;转移农村富余劳动力;引导新“三资”投资农业;深化农村各项改革;落实各项保障措施等方面成效明显,很有借鉴意义。     

个性化割草机器人外观设计研究

为进一步设计优化割草机器人的外型,不断提升其用户满意度和视觉体验效果,针对个性化割草机器人进行了外观设计研究。结合割草机器人的工作原理及核心部件参数,进行结构及外观信息捕捉,考虑各割草作业环境的多变性因素,将割草机器人的前结构模型按照一定规则导出为外观设计模型,进行结构模型与设计模型的互为调整,通过核心控制算法程序整合为个性化割草机器人协调性的外观模型,并进行外观设计试验。结果试验表明:一方面,整机设计周期约为6周条件下,整体测试运行效率较外观设计优化前提升2.8%以上,其结构协调性和整机的外观设计满意度均保持在平稳水平,设计合理有效;另一方面,总结出实现设计外观的标准化操作步骤,可为类似智能机器外观设计提供一定的参考。     

搬迁化工场地土壤污染现状分析与电氧化修复研究

针对化工企业搬迁后遗留场地的污染问题,以江苏常州某搬迁化工场地污染土壤为研究对象,通过现状分析确定目标污染物为多环芳烃类易挥发性有机物及氯苯类有机物。针对有机复合污染场地特征,以1-萘胺、1,2-二氯苯和1,4-二氯苯为主要去除污染物,采用电氧化原位修复技术对土壤进行处理。结果表明,水土质量比、电氧化时间、电流强度是电氧化修复主要影响因子,当水土质量比为2∶1、氧化电极电流强度为300 A、电氧化时间为15 min时,土壤中的主要污染物1-萘胺、1,2-二氯苯和1,4-二氯苯去除率均达到90%以上;有机复合污染越重的土壤,在相同电氧化时间区间内去除率越高,说明方法适用于处理污染物浓度较高的土壤。经测算,处理1 t土壤,约需费用70.9元。研究可为该化工企业有机复合污染场地修复提供技术工艺参数和理论依据,并可为同类型的污染场地修复提供技术选择和工艺设计参考。     

森林可持续经营的社会福利效应分析

森林具有较强的正外部性,森林的可持续经营对保持和维护森林的外部性具有很强的作用.分析了森林可持续经营的意义及世界主要国家关于森林可持续经营方面的立法,研究人工林和天然林在自给自足和自由贸易情况下实施可持续经营的社会福利效应,并对我国森林实施可持续经营进行了展望.     

数控专业科技英语的特点及翻译方法

要阅读和查阅数控机床、数控系统的产品说明书及户使用手册等英文资料,就要求数控专业的技术人员或者专家具有良好的科技英语翻译能力。通过翻译西门子802C数控系统操作与编程英文手册中的一些英文实例,阐述了数控专业科技英语的特点及翻译中的一些方法,提出了专业科技英语翻译时所需要具备的能力。     

SrNi2Fe16O27铁氧体的合成与性能研究

采用柠檬酸法合成出超微W型铁氧体。用XRD、VSM测试其结构和磁性能。试验结果表明,该法在1000℃制得的铁氧体性能优于其他方法制得的铁氧体,控制pH值、水量和柠檬酸的量对铁氧体的结构和磁性能都有一定的影响。     

农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究

为提高导航精度与控制精度,对农业机器人的自主导航控制进行研究。结合Sage-Husa自适应滤波与强跟踪卡尔曼滤波两种算法优点,利用严格收敛判据,设计了改进的自适应卡尔曼滤波算法。新算法保证了系统的实时性和稳定性,且具有更好的滤波精度。利用变结构切换方法来阻止PID控制器积分饱和现象,有效解决了控制器过饱和问题。将改进的自适应滤波算法与变结构PID控制器相结合,可提高导航系统的稳定性和精度。对所提理论进行仿真与试验,结果表明该方法大幅度提高了滤波器抑制发散的能力和导航的控制精度。     

园林建筑设计教材改革探讨

《园林建筑设计》是园林专业课程体系中具有建筑学特点的专业核心课程,针对《园林建筑设计》教材现状及存在的问题,结合笔者教学经验,对教材改革提出具体建议。     

适度文化移情对文化生态的平衡效用

文化是一个复杂的整体,其各组成部分相互作用,具有生命性和价值特征,构成一个特殊的生态系统。只有保持文化的开放性和多样性,文化生态才能在平衡的状态下维系。在跨文化交际中,发挥文化敏感性和文化智力,适度进行文化移情,可以促进文化的开放性,保证文化的多样性和平等性,实现对文化生态的平衡效用。     

排种器振动种盘内种群质量实时监测方法

采用悬臂梁称重传感器测量排种器振动种盘内种群的冲击力,在分析不同参数下输出信号变化特征的基础上,设计了由加法器、精密半波整流、二阶巴特沃斯低通滤波和差动放大串联组成的信号处理电路,实现了振动状态下种群质量的实时监测。在振动种盘试验台上进行了性能试验,设定振幅为3、4、5mm,相应振动频率分别在11~13Hz、10~12Hz、9~11Hz范围,结果表明:当单位面积籽粒质量κ1.8 g/cm2时,信号处理电路输出电压Vout与κ的非线性误差小于5.5%;当κ2.0g/cm2时,由于种群振动运动的不稳定导致输出电压Vout的波动性增强,测量的非线性误差增大。信号处理电路零点输出电压随种盘振动强度的提高而增大,测量灵敏度随种盘振动频率的提高而降低,籽粒形状和力学特性差异对测量结果的影响可以被忽略,监测方法具有很好的适应性。